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ubuntu16.04にROSの開発環境構築

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目的 ROSを入れて、turtlebot simulatorを動かす。 ROSってなに? Robot Operating System Real Time OSと勘違いしていた。 本人も理解できていないので公式のドキュメントを見てほしい。 ROSを使うことになった経緯 研究室で使うから(なぜこうなった)。 と…