目的 ROSを入れて、turtlebot simulatorを動かす。 ROSってなに？ Robot Operating System Real Time OSと勘違いしていた。 本人も理解できていないので公式のドキュメントを見てほしい。 ROSを使うことになった経緯 研究室で使うから(なぜこうなった)。 と…